Смотря что понимать под “жильем”:

Если просто крышу над головой – да, такое право было вполне реальным – бездомных, как системного явления, не было! Бессистемно – да, конечно были в малом кол-ве БОМЖи (или, как более точно формулировали органы МВД – БОМЖиРы).
А вот если как отдельное жилье – квартиру или дом приемлемого уровня комфортности – с этим были проблемы, несмотря на все программы (действительно обьемные) жилищного строительства – многие там и жили всю жизнь в общагах, бараках и аварийном жилье – а ведь и население и потребности то росли, да и урбанизация (перманентное экстенсивное развитие подорвала страну – начиная с демографии) не останавливалась…
Вот тут, по-моему, “собака то и порылась”:
– надо было изменить подход к урбанизации (почти стихийной – во всяком случае процесс носил подчиненный характер по отношению к экстенсивным планам роста пром. пр-ва!) – земли, по крайней мере, у нас достаточно и в основных регионах она посредственного качества для товарного с/х пр-ва (что не исключает ее использования под сады/огороды!) – и сделать упор на индивидуальное строительство с большим участием в процессе самих граждан – с соответствующим развитием инфраструктуры, в первую очередь скоростного общественного транспорта и связи. Причем именно в этих областях тогда появлялись новые технологии (особенно в стр-ве, транспорте и обработке и передаче информации), которые позволяли бы изменить вообще и технологические производственные цепочки и участие в процессе отдельных работников.
Заодно и лишние деньги бы связали (кооперативы – ЖСК – в городах и те “зажимали”).
Подобная деурбанизация (плановая, разумеется) смогла бы благотворно повлиять и на одно из противоречий социализма – между городом и деревней.
Кстати, и сейчас не поздно об этом вспомнить – если мы о предстоящем возрождении России говорим, конечно…