Естественно в полном обьеме не было, но попытки приближения к нему были:

Тут и всем известное “новгородское вече” – хотя примеров подобных институтов в истории и других народов полно, зато есть и такой факт, что при Иване Грозном старосты сел/деревень (не путать с губными старостами – это чисто “силовая” вертикаль) – избираемые на местах считались “государевыми людьми”, получали жалование  и имели право подавать челобитные царю через головы воевод (правда надо было угадать “место и время”, иначе можно было нарваться на “отказ без рассмотрения по существу” – т.е. как нередко в современной судебной системе)!
Позже узурпаторы Романовы (затем передавшие власть Голштейн-Готторпам), естественно, всё это порушили.
Но, как я уже писал, полное народовластие НЕВОЗМОЖНО – во всяком случае до заключительных этапов построения коммунизма. Выбирать можно только из тех и тех кого знаешь лично – т.е. на уровне сельского поселения или квартала в городе (и то тут уже много допусков!), далее же идет делегирование неизбежное полномочий, к-рое, всё же, лучше прямых выборов подсовываемых “клоунов” из телеящика – это все, как я необнократно писал даже не основано на обмане, а изначально есть обман и бутафория. И где-то эти полномочия должны встречаться с монаршей волей сверху.
Такая вот должна быть – и будет – наша гос.структура! Или не будет России вообще тчк

P.S. Сейчас “энтузазисты” пытаются всякие ТОСы создавать – да, штука занятная, помогал чуть-чуть, но, похоже, всё и там скатилось в болото…