Ну разумеется никакого хрестоматийного монгольского нашествия на Русь, равно как и татаро-монгольского ига не было, да и не могло быть!
Просто 

Ярослав Всеволодович успешно воспользовался отрядами азиатов для борьбы со своим братом Юрием (банальщина – раздробленность и внутренняя борьба за “ресурсы”). А потом сам же, добровольно (!) поехал к ним на поклон с данью…
В результате Русь стала частью великой евразийской империи. И сначала – ее окраиной…

Многие русские земли, сформировав ВКЛ, попали под гнет католического Запада (через Польшу) – это до сих пор нам “аукается”
Вне всякого сомнения это, в среднесрочном периоде, отрицательно сказалось на нашем развитии.
А вот в краткосрочном и долгосрочном – НЕТ! Вся Азия знает, что государи московские (“Белый Царь”) – ЗАКОННЫЕ наследники этой империи и ее земель (большая часть и отошла к Москве, можно даже иначе сказать – столица империи “переехала” из Азии на Русь!).
Ну а технический прогресс – дело наживное – СССР с ликвидацией отставания, во многом, справился за одно поколение, а к 80-м годам получил заделы для обеспечения и военно-технического и научно-технологического ПОЛНОГО превосходства над капиталистическим Западом…
Так что вокруг ВСЁ наше, исторически и по праву – надо только очнуться от либерально-капиталистического кошмара, да и забрать, точнее вернуть!

А вот поход монголов на Запад был, см.: https://nosikot.ru/mongolskij-pohod-v-evropu-on-byl-ja-poluchil-neoproverzhimye-dokazatelstva/